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故事发生在兵库县神户市。为了对付数量激增的犯罪组织，兵库县警秘密成立了一个“潜入搜查”团队。他们被称为“D班”，他们是冒着生命危险，潜入犯罪组织的“DIVER”。
人称“最强潜入官”的搜查官·黑泽兵悟（福士苍汰）是一个为了逮捕罪犯不惜欺骗伙伴，不计较牺牲得失冷酷无情的“最凶残男人”。他以各种伪装接近犯罪组织，甚至不惜以身涉黑，以自己心中的正义来驱逐邪恶。
除了黑泽以外，还有一边作为D班一员潜入搜查，一边追寻父亲死亡的真相的佐根村将（野村周平）和潜入搜查的指挥伊达直哉（安藤政信）。而把这群人召集在一起的县警本部长·阿久津洋子（RYO）的真正意图究竟是什么呢？