本片中描绘的每一名正义战士都是擅长某一方面战斗的好手。在经过一系列高度机密的训练后，他们会被给予一套特制的战斗服。这种服装结合了盔甲和“瞬移”技术媒介的作用，有一定的防护能力。而最重要的功能就是这套战斗服可以成为这些正义战士个人武器系统的载体，而且其具备的肉体力量强化功能使得这些战士们可以在上面安装等同与自身重量数倍的武器系统而不会感觉到任何不适。

动画一开始只有三名战士：陆、海、空战高手各一人。紧急时刻他们就会穿上战斗服，从“天庭号”太空站上的传送装置或者地面上的秘密基地（伪装成书店）里的传送装置瞬间移动到指定地点，接受从“天庭号”上面传送给他们各人的武器系统，等待这些武器系统的部件与他们的战斗服组合完毕后既可投入战斗。